机车电传动

2019, No.271(06) 78-82

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基于降维观测器的磁悬浮最优控制方法
Control Strategy of Maglev Based on Reduced-order Observer

汪徐江;王兴远;许承焯;沈钢;

摘要(Abstract):

为了解决磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车最基本的单元"单磁铁悬浮系统"为研究对象,提出了一种基于降维观测器的状态反馈最优控制方法,并在搭建的附带弹性轨道梁的单磁铁悬浮试验台上得到了有效验证。研究结果表明,该控制方法采用降维观测器能够准确快速地对系统进行状态估值,效果良好,结构简单,易于在工程上实现;在不考虑轨道梁的阻尼衰减作用时该控制方法仍能使系统迅速稳定,能够有效抑制磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,降低系统的稳定性对轨道梁刚度的要求,减少磁浮交通的建设成本。

关键词(KeyWords): 磁悬浮列车;车轨耦合振动;降维观测器;最优控制;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 汪徐江;王兴远;许承焯;沈钢;

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